CANバスではデータはどのように転送されるのでしょうか?

CAN (コントローラー エリア ネットワーク) バスは、多くの最新の車両や産業用アプリケーションで使用されている高度で信頼性の高い通信プロトコルです。 これにより、電子制御ユニット (ECU) 間のリアルタイムでのデータ送信が可能になり、現代の通信システムにとって不可欠な要素となっています。

CAN バスでは、データは一連のメッセージとして送信されます。 各メッセージには、メッセージ識別子とデータ ペイロードが含まれます。 メッセージ識別子はメッセージの送信元と宛先を識別し、データ ペイロードには送信される実際のデータが含まれます。 CAN バスはブロードキャスト タイプの通信アプローチを使用します。つまり、ネットワーク上のすべての ECU がバス上で送信されるすべてのメッセージを受信して​​処理しますが、メッセージに作用するのは意図された受信者のみです。

CAN バスの中核には、CAN High (CANH) と CAN Low (CANL) の 2 本のデータ ワイヤがあります。 これらのワイヤは、送信されるメッセージの状態に応じて変化する差動信号を送信します。 たとえば、「0」ビットが送信されている場合、CANH ワイヤは CANL ワイヤよりも高い電圧状態になります。 逆に、「1」ビットが送信されている場合、CANL ワイヤの電圧は CANH ワイヤよりも高くなります。 この差動信号はノイズと干渉を排除するために使用され、CAN バスを堅牢で信頼性の高い通信プロトコルにします。

CAN バス上のメッセージの送信は、優先順位付けプロセスを通じて実行され、優先順位の高いメッセージが優先順位の低いメッセージよりも先に送信されるようにします。 通信中、ネットワーク上の各 ECU は CAN バスを継続的に監視し、バス上にトラフィックがなくなるまで待機してからメッセージを送信します。 これにより、各メッセージが競合やデータ衝突なしに送信されることが保証されます。