CAN バス 3 ウェイ コネクタ
CAN T コネクタ
終端と T コネクタ
CAN ターミネーション T コネクタ
産業環境向けCAN配線
CAN ノードをメイン バスに接続する場合、ティーとスタブ ケーブルが必要です。 CAN ネットワークの両端は 120 Ω で終端する必要があります。 外部端子については、CAN_GND 用の複数の端子プラグが、接地接点の有無にかかわらず利用できます。 DSUBコネクタのピンアサインはCiA106に準拠しています。
CANバスでの使用に最適
CAN バス通信プロトコル
CAN 通信プロトコルは、データ フレーム、リモート フレーム、エラー フレーム、オーバーロード フレームの 4 つの異なるフレーム フォーマットを指定します。
通信調整は、次の基本ルールに基づいています: バス アクセス、アービトレーション、エンコード/デコード、エラー ラベリング、およびオーバーラン ラベリング。 CAN は OSI モデルに従います。
OSI ベンチマーク モデルによると、物理層、データ リンク層、通知層の 3 つの層しかありませんが、アプリケーション層はユーザーが定義する必要があります。
CANバスは、分散制御やリアルタイム制御を効果的にサポートするシリアル通信ネットワークとして、高速ネットワークから低コストの多回線ネットワークまで幅広い用途があります。 たとえば、自動車のエンジン制御コンポーネント、ABS、アンチスキッド システムなどのアプリケーションでの CAN のビット レートは、1Mbps にもなります。
同時に、必要なハードウェア接続を置き換えるために、電動ウィンドウ、ライトビーム、シート調整などの車両電気システムで安価に使用できます。 伝送媒体はツイストペアで、通信速度は最大1Mbps/40m、直接伝送距離は最大10km/5kbps、接続機器数は最大110台。
CANは、ステーションアドレスなどのノード情報を持たない、柔軟な通信モードを備えたマルチマスター動作モードであり、リアルタイム要件を満たすために非破壊バスアービトレーションテクノロジーを採用しています。 さらに、CANは短いフレーム構造を採用して信号を送信し、短い送信時間と強力な干渉防止機能を備えています。

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