終端抵抗 120 オーム、DB9、CAN バス

すべての CAN ネットワークには 2 つのターミネータが必要です。 ネットワークの両端に 1 つずつ。

CAN ターミネータは、CAN ケーブルまたは終端の CAN ノードに内部終端がない場合に使用できます。

なぜ120Ωの抵抗器を選ぶのですか?

インピーダンスとは？ 電気では、回路内の電流に対する抵抗はしばしばインピーダンスと呼ばれます。 インピーダンスの単位はオームで、通常は Z で表されます。これは複素数 Z= R に i(ωL–1/(ωC)) を加えたものです。 具体的には、インピーダンスは抵抗 (実部) とリアクタンス (虚部) の 2 つの部分に分けることができます。 リアクタンスには、容量性リアクタンスと誘導性リアクタンスがあります。 静電容量によって引き起こされる電流障害は容量性リアクタンスと呼ばれ、インダクタンスによって引き起こされる電流障害は誘導性リアクタンスと呼ばれます。 ここでのインピーダンスは、Z のモードを指します。

ケーブルの特性インピーダンスは、実験的に求めることができます。 ケーブルの一方の端は方形波発生器に接続され、もう一方の端は調整可能な抵抗器に接続され、抵抗器の波形がオシロスコープで観察されます。 抵抗器の信号がリンギングのない良好な方形波になるまで、抵抗器の抵抗値を調整します。このときの抵抗値は、ケーブルの特性インピーダンスと一致すると見なすことができます。

一般的な自動車用ケーブルを2本ツイストペアにして、上記の方法で特性インピーダンスを求めると約120Ωとなり、CAN規格で推奨されている終端抵抗の抵抗値でもあるので、この120Ωは測定されます。 計算ではなく、実際のワイヤーハーネスの特性に基づいて計算されます。 もちろん、ISO 11898-2 規格でも定義されています。

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