CAN 通信は、実装に応じて半二重と全二重の両方の送信が可能なシリアル通信プロトコルの一種です。 半二重通信では、一度に一方向にのみデータを送信できますが、全二重通信では、同時に両方向にデータを送信できます。 どのモードを使用するかの選択はシステムの特定の要件によって決まり、半二重モードと全二重モードにはそれぞれ長所と短所があります。 全体として、CAN 通信は信頼性が高く効率的なプロトコルであり、さまざまな産業アプリケーションで広く使用されており、その多用途性により、多くの業界の設計者やエンジニアにとって魅力的な選択肢となっています。
