CAN バスは 2 線式シリアル通信バスです。 2 本のワイヤは CAN High および CAN Low と呼ばれます。 これら 2 本のワイヤは、電磁干渉 (EMI) から保護し、信号の歪みを最小限に抑えるために一緒に撚られています。
CAN High ワイヤは高電圧信号を伝送し、CAN Low ワイヤは低電圧信号を伝送します。 信号が適切に終端され、信号の反射が防止されるように、CAN バス ワイヤは両端が抵抗器で終端されています。
CAN バスの配線は、すべてのデバイスまたはノードが直列に接続されるデイジー チェーン スタイルで行われます。 ネットワーク内の各ノードは、チェーン内の前のノードと次のノードに接続されます。 ネットワーク内の最初と最後のノードは相互に接続され、ループを形成します。
CAN バスの配線は、メイン バスとスタブの 2 つの主要セクションに分割できます。 メイン バスは、ノード間の主要な通信回線です。 スタブは、メイン バスから分岐してさまざまなデバイスに接続する短いワイヤです。
CAN バス配線は標準化されており、ワイヤーの特定のカラー コードに従っています。 CAN High ワイヤは通常、オレンジ/白で色付けされ、CAN Low ワイヤは通常、白/オレンジ色で色付けされます。 これらの色は、ワイヤを識別し、配線が正しく行われていることを確認するために使用されます。
全体として、CAN バスの配線はシンプルで信頼性があります。 高速かつ信頼性の高い通信システムを提供するように設計されており、世界中のさまざまなアプリケーションで広く使用されています。
