コントローラー エリア ネットワーク (CAN) バスは、自動車および産業用アプリケーションで使用される一般的な通信プロトコルです。 これにより、複数の電子制御ユニット (ECU) が共有ネットワーク上で相互に通信できるようになります。 CAN バスの物理層は、CAN High (CANH) と CAN Low (CANL) の 2 つのワイヤで構成されます。 これらのワイヤは電磁干渉を最小限に抑えるために一緒に撚られています。
2 本のワイヤのみを使用できることは、CAN バス テクノロジの重要な利点の 1 つです。 これにより、コスト効率の高い実装が可能になり、車両やその他のシステムのワイヤリング ハーネスが簡素化されます。 CAN バスは差動モードで動作し、CANH ラインと CANL ライン間の電圧差によって送信データが決まります。
CAN バス アーキテクチャはマルチマスター通信をサポートしています。つまり、バス上のどのノードでも通信を開始できます。 これはビット単位の調停メカニズムによって実現され、最も優先度の高いメッセージを持つノードがバスへのアクセスを獲得します。 バスは半二重モードで動作し、両方向の通信は可能ですが、同時にはできません。
CAN バスは通常 2 つのワイヤを使用しますが、特定のアプリケーションや要件に応じて物理的な実装が異なる場合があります。 たとえば、ノイズ耐性を高めるために、シールド付きツイストペア ケーブルが使用される場合があります。 さらに、信号の反射を低減し、適切な信号の完全性を確保するために、バスの両端に終端抵抗を追加することもできます。
CAN バスのワイヤの数は物理的なワイヤを指すのではなく、通信に使用される論理チャネルを指すことに注意することが重要です。 CAN プロトコルは複数の識別子をサポートしており、さまざまなメッセージの送受信が可能です。 これらの識別子は、バス上のさまざまなデバイスとメッセージを区別するために使用されます。
要約すると、標準 CAN バスは物理通信用の 2 本のワイヤ (CANH と CANL) で構成されます。 ただし、バス上で使用される論理チャネルまたは識別子の数は、特定の実装およびアプリケーションの要件に応じて異なります。
