CAN バスではどのエンコーディングが使用されますか?

CAN バス プロトコルは、最新の車両でさまざまな電子モジュール間の通信に広く使用されています。 データ送信には、Non-Return-to-Zero (NRZ) エンコーディングと呼ばれる特定のエンコーディング方式が採用されています。

NRZ エンコードでは、高電圧レベル (ドミナント) と低電圧レベル (リセッシブ) の 2 つの電圧レベルを使用してバイナリ データを表現します。 ドミナント ビットは、高電圧レベルで表される論理 0 として送信され、一方、リセシブ ビットは、低電圧レベルで表される論理 1 として送信されます。

CAN バスは差動信号方式を使用しており、信号は CAN High (CANH) ワイヤと CAN Low (CANL) ワイヤの 2 本のワイヤを介して送信されます。 これら 2 本のワイヤ間の電圧の差は送信されるデータを表し、この差動信号はノイズ干渉を低減するために使用されます。