J1939のフレームフォーマットは何ですか

要求パケットを除くすべての J1939 データ パケットには、8 バイトのデータと、パラメータ グループ番号 (PGN) と呼ばれるインデックスを含む標準ヘッダー フィールドが含まれています。 この J1939 PGN はメッセージの 29- ビット識別子に埋め込まれます。